7. Из каких деталей состоит червячный рулевой механизм?

В распространённом механизме типа «червяк — ролик» червяк закреплён на рулевом валу, а ролик установлен на валу сошки. Механизм также включает корпус, подшипники и регулировочные элементы. В других конструкциях червяк может взаимодействовать с сектором.