4. Перечислите системы рулевого управления в зависимости от вида усилителя.

По виду усилителя различают рулевое управление без усилителя, с гидравлическим усилителем (ГУР), с электрическим усилителем (ЭУР) и с электро-гидравлическим усилителем (ЭГУР).