Ответ:

Причастный оборот относится к слову «берегами» и стоит после него, поэтому отделяется запятой. Согласуем причастие с существительным во множественном числе: «поросшими».

Однажды я ловил рыбу в небольшом озере с крутыми берегами, поросшими ежевикой.