Научную революцию в мировоззрении и миропонимании Вселенной совершил Николай Коперник в 16 веке (опубликовал свой труд "О вращениях небесных сфер" в 1543 году).
Главная идея этого научного переворота — гелиоцентрическая модель Солнечной системы. Вместо господствовавшей до этого геоцентрической модели (где Земля находится в центре Вселенной), Коперник предположил, что Солнце является центром нашей планетной системы, а Земля и другие планеты вращаются вокруг него.