Ответ:

Хотя дорога была трудной, мы продолжали идти, чтобы до темноты добраться до лагеря.

«Хотя дорога была трудной» — придаточное уступки; «чтобы до темноты добраться до лагеря» — придаточное цели. Запятые отделяют обе придаточные части. В исходной фразе восстановлено нормативное сочетание «до темноты».