Ответ:
Предложение: Я вернулся в город, который покинул много лет назад, потому что хотел увидеть дом, где прошло моё детство.
Грамматические основы: главная часть — «я вернулся»; придаточная определительная — «(я) покинул»; придаточная причины — «(я) хотел увидеть»; придаточная определительная — «детство прошло».
Предложение сложноподчинённое, с несколькими придаточными. «Который покинул много лет назад» — придаточное определительное к слову «город». «Потому что хотел увидеть дом» — придаточное причины, относится к главной части. «Где прошло моё детство» — придаточное определительное к слову «дом».
Схема: [Я вернулся в город, (который покинул много лет назад), (потому что хотел увидеть дом, (где прошло моё детство))].
