Ответ:

Грамматические основы: в главной части — «хотелось узнать» (односоставная безличная часть); в придаточной — «корабль изменил».

Придаточное изъяснительное раскрывает содержание того, что хотелось узнать, и отвечает на вопрос «что именно?». Оно присоединено союзным словом «почему».

Схема: [Мне хотелось узнать], (почему корабль изменил курс).