Ответ:

Перевод задания: Выберите правильную форму глагола. Мы будем ждать тебя, если ты ... не опаздывать.

B) promise — в придаточной части условия с if для будущего употребляется Present Simple.

We’ll wait for you if you promise not to be too late. (Мы будем ждать тебя, если ты пообещаешь не опаздывать.)