Ответ:

Перевод задания: Выберите правильные формы глаголов. Когда учитель ... дверь, ученики ... за партами.

B) opened, were sitting — Past Simple обозначает краткое действие, на фоне которого происходило длительное действие в Past Continuous.

When the teacher opened the door, the pupils were sitting at the desks. (Когда учитель открыл дверь, ученики сидели за партами.)