Ответ:

В треугольнике AMQ третий угол:

∠MAQ = 180° − 81° − 51° = 48°.

Так как AM ∥ QP, углы MAQ и AQP — накрест лежащие, значит, ∠AQP = 48°. Тогда

∠MQP = ∠MQA + ∠AQP = 51° + 48° = 99°.

Ответ: 99°.