\( v(t) = x'(t) = \frac{d}{dt}(3t^2 - 12t + 73) = 6t - 12 \)
\( 6t - 12 = 24 \)
\( 6t = 24 + 12 \)
\( 6t = 36 \)
\( t = \frac{36}{6} \)
\( t = 6 \) секунд.
Ответ: 6 секунд.