15. а) −π/2; б) −2π/3; в) −2π; г) −3π/4.

Сначала заменим каждый угол на сонаправленный угол из промежутка \([0;2\pi)\), прибавив при необходимости \(2\pi\).

• а) \(-\frac{\pi}{2}+2\pi=\frac{3\pi}{2}\), точка \((0,-1)\);
• б) \(-\frac{2\pi}{3}+2\pi=\frac{4\pi}{3}\), точка \(\left(-\frac12,-\frac{\sqrt3}{2}\right)\);
• в) \(-2\pi+2\pi=0\), точка \((1,0)\);
• г) \(-\frac{3\pi}{4}+2\pi=\frac{5\pi}{4}\), точка \(\left(-\frac{\sqrt2}{2},-\frac{\sqrt2}{2}\right)\).