Ответ:

Диагонали параллелограмма точкой пересечения делятся пополам, поэтому \(OC=AC:2=16:2=8\) см, \(OD=BD:2=10:2=5\) см.

Противоположные стороны параллелограмма равны: \(CD=AB=8\) см.

Периметр треугольника:

\(P_{OCD}=OC+OD+CD=8+5+8=21\) см.

Ответ: 21 см.