Ответ:

Перевод задания: Отец спрашивает своего Отто: «Ну, сынок, когда ты наконец начнёшь делать домашнее задание?»

Правильный вариант: a) zu machen. После beginnen употребляется инфинитив с zu.

… wann beginnst du endlich, die Hausaufgaben zu machen?

… когда ты наконец начнёшь делать домашнее задание?