Ответ:

Перевод задания: Когда я шёл к своему другу Винфриду, я увидел, как он играет в футбол во дворе.

Правильный вариант: c) spielen. После глагола восприятия sehen инфинитив употребляется без zu.

Als ich zu meinem Freund Winfried ging, sah ich ihn im Hof Fußball spielen.

Когда я шёл к своему другу Винфриду, я увидел, как он играет в футбол во дворе.