Ответ:

Перевод задания: Мои мама и папа ___ кухню всё утро. Раскройте скобки, используя правильную форму глагола.

Действие продолжалось в течение некоторого времени и связано с настоящим; используем Present Perfect Continuous: have been painting.

My mother and father have been painting the kitchen all morning.

Мои мама и папа красили кухню всё утро.