Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуск, поставив глагол в правильную форму.

We have known each other for a long time. We met in primary school.

Мы давно знаем друг друга. Мы познакомились в начальной школе.

Знакомство продолжается до настоящего времени, поэтому используется Present Perfect.