Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуск, поставив глагол в правильную форму.

I have never been to Japan, but I want to go there one day.

Я никогда не был(а) в Японии, но однажды хочу туда поехать.

Present Perfect используется, чтобы сказать об опыте, которого не было до настоящего момента.