Ответ:

Перевод задания: Поставьте глаголы в скобках в правильную форму инфинитива или форму на -ing.

We had better hurry home tonight because our parents have promised to take us out for dinner. I don't know why they want to eat out, but we must arrive home on time.

Нам лучше поторопиться домой сегодня вечером, потому что родители обещали сводить нас куда-нибудь поужинать. Не знаю, почему они хотят поесть вне дома, но мы должны прийти домой вовремя.

После had better и модального глагола must употребляется инфинитив без to; после promise и want — инфинитив с to.