Ответ:
Перевод задания: Поставьте глаголы в скобках в правильную форму инфинитива или форму на -ing.
My parents let me stay at my friend's house last weekend. They agreed to take me in the car and they made me promise to behave myself. It was a great weekend!
В прошлые выходные родители разрешили мне остаться у друга. Они согласились отвезти меня на машине и заставили меня пообещать вести себя хорошо. Это были замечательные выходные!
После let и make употребляется инфинитив без to; после agree — инфинитив с to.
