Ответ:

Перевод задания: Раскройте скобки, употребив правильную форму глагола.

Краткое действие ставим в Past Simple, фоновое длительное — в Past Continuous: When I opened the door, my cat was sleeping on the sofa.

Когда я открыл(а) дверь, моя кошка спала на диване.