Ответ:

Перевод задания: Раскройте скобки, употребив правильную форму глагола.

Действие продолжалось в течение указанного периода в прошлом, поэтому используем Past Continuous: They were playing basketball from 5 to 7 pm yesterday.

Вчера они играли в баскетбол с пяти до семи вечера.