20. We (see) a rainbow when we (drive) home.

Перевод задания: Раскройте скобки, употребив правильную форму глагола.

Увидеть радугу — краткое действие в Past Simple; поездка — фоновое действие в Past Continuous: We saw a rainbow when we were driving home.

Мы увидели радугу, когда ехали домой.