Ответ:

Пусть это было x лет назад. Тогда отцу было 53 − x лет, а дочери — 29 − x лет.

Составим уравнение: 53 − x = 2(29 − x).

53 − x = 58 − 2x, поэтому x = 5.

Ответ: 5 лет назад.