Ответ:

От Надеждино до Горки по шоссе — 6 км. Время в пути: \(6 : 20 \cdot 60 = 18\) минут.

От Горки до Ромашково по грунтовой дороге — \(6\sqrt{5}\) км. Время в пути: \(6\sqrt{5} : 15 \cdot 60 = 24\sqrt{5}\) минут.

Общее время: \(18 + 24\sqrt{5} \approx 71{,}7\) минуты.

Ответ: примерно 71,7 минуты.