Ответ:

От Надеждино до Кудрявцево — 6 клеток, или 12 км. От Кудрявцево до Ромашково — тоже 6 клеток, или 12 км.

Весь путь по шоссе: \(12 + 12 = 24\) км. Время: \(24 : 20 \cdot 60 = 72\) минуты.

Ответ: 72 минуты.