Ответ:

Центр окружности — середина диаметра \(AB\): \(O\left(\frac{3+3}{2};\frac{1+3}{2}\right)=(3;2)\). Радиус равен половине длины диаметра: \(AB=2\), поэтому \(r=1\).

Уравнение окружности с центром \((3;2)\) и радиусом 1: \((x-3)^2+(y-2)^2=1\).

Проверим точку \(C(5;-3)\): \((5-3)^2+(-3-2)^2=4+25=29\ne1\), поэтому \(C\) не принадлежит окружности.

Проверим точку \(D(-1;-5)\): \((-1-3)^2+(-5-2)^2=16+49=65\ne1\), поэтому \(D\) не принадлежит окружности.

Ответ: уравнение окружности \((x-3)^2+(y-2)^2=1\); точки \(C\) и \(D\) окружности не принадлежат.