Ответ:

В прямоугольнике диагонали равны и делятся точкой пересечения пополам, поэтому \(AO=12\) см и \(OD=12\) см. Противоположные стороны прямоугольника равны, следовательно, \(AD=BC=16\) см.

Периметр треугольника: \(P_{AOD}=AO+OD+AD=12+12+16=40\) см.

Ответ: 40 см.