2. Два цилиндра, связанные [неразборчивый фрагмент], нанизаны на вращающийся стержень и могут скользить по нему без трения. Найти r.

Для решения не хватает существенной части условия: неразборчиво, чем связаны цилиндры и какое именно условие задаёт положение или движение системы. По видимому рисунку известны массы 4 кг и 1 кг, а расстояние от левого цилиндра до опоры — 0,1 м; расстояние r обозначено от опоры до правого цилиндра. Этих данных недостаточно, чтобы однозначно определить r. Пришлите, пожалуйста, чёткий фрагмент с полным условием.