Ответ:

Предложение: Кони рванули вперёд, и карета, резко сорвавшись с места, понеслась по главной улице уездного города.

Грамматические основы: кони рванули; карета понеслась.

Тип: ССП. Части соединены сочинительным союзом «и». Деепричастный оборот «резко сорвавшись с места» обособляется.

Схема: [— =], и [—, |деепричастный оборот|, =].