Ответ:

Предложение: Туристы прибыли в Стратфорд, чтобы побывать в местах, связанных с жизнью великого драматурга Уильяма Шекспира.

Грамматические основы: туристы прибыли; (туристы) побывать — инфинитивная основа придаточной части с подразумеваемым субъектом.

Тип: СПП с придаточным цели. «Чтобы» — подчинительный союз. Оборот «связанных с жизнью великого драматурга Уильяма Шекспира» — причастный, относится к слову «местах» и обособляется.

Схема: [— =], (чтобы =).