3) Мы усвоили тему "Сложноподчинённые предложения" хотя сначала у нас ничего не получалось.

Предложение: Мы усвоили тему «Сложноподчинённые предложения», хотя сначала у нас ничего не получалось.

Грамматические основы: мы усвоили; ничего не получалось (у нас — второстепенный член).

Тип: СПП с придаточным уступительным. «Хотя» — подчинительный союз.

Схема: [— =], (хотя =).