В тексте задачи указано: «...и по шоссе от Жилино до Богданово – 12 км». Однако, нет прямого указания расстояния от Горюново до Жилино по шоссе. Давайте проверим другие маршруты, где упоминается Горюново и Жилино.
В описании четвертого маршрута сказано: «...от Доломино до Горюново по просёлочной дороге мимо конюшни и от Горюново до Богданово по шоссе». Здесь есть расстояние от Горюново до Богданово по шоссе, но не до Жилино.
В описании пятого маршрута сказано: «...по шоссе до деревни Егорка, по просёлочной дороге мимо конюшни от Егорки до Жилино и по шоссе от Жилино до Богданово.» Этот маршрут тоже не дает прямого расстояния от Горюново до Жилино по шоссе.
Вывод: На основании предоставленного текста, прямое расстояние от Горюново до Жилино по шоссе не указано.
Ответ: (Недостаточно данных в условии)