2) Приближаясь к ней, наш караван ехал по прелестной долине между курганами обросшими липой и чинаром.

2) Приближаясь к ней, наш караван ехал по прелестной долине между курганами, обросшими липой и чинаром.

Схема: (Деепричастный оборот), [ехал] (Причастный оборот).

Характеристика: Простое, двусоставное, полное, распространённое, осложнено обособленным обстоятельством, выраженным деепричастным оборотом, и обособленным определением, выраженным причастным оборотом.