4) Обедая у Раевского слушал я молодых генералов рассуждавших о движении им предписанном.

4) Обедая у Раевского, слушал я молодых генералов, рассуждавших о движении, им предписанном.

Схема: (Деепричастный оборот), [слушал] (Причастный оборот).

Характеристика: Простое, двусоставное, полное, распространённое, осложнено обособленным обстоятельством, выраженным деепричастным оборотом, и обособленным определением, выраженным причастным оборотом.