6) При них была и артиллерия взятая Пугачевым в малых крепостях им уже покоренных.

6) При них была и артиллерия, взятая Пугачёвым в малых крепостях, им уже покоренных.

Схема: [Была] (Причастный оборот).

Характеристика: Простое, двусоставное, полное, распространённое, осложнено обособленным определением, выраженным причастным оборотом.