Ответ:

Нет. Если бы прямые FR и MP были параллельны, то они лежали бы в одной плоскости. Прямые FM и RP с концами на этих параллельных прямых также лежали бы в этой плоскости, а значит, не были бы скрещивающимися.

Ответ: нет, прямые FR и MP не могут быть параллельными.