Ответ:
Пугачёв подал знак, и меня тотчас развязали и оставили.
Грамматические основы: Пугачёв подал; развязали и оставили (неопределённо-личная часть). Запятая разделяет части ССП; между однородными сказуемыми «развязали и оставили» запятая не нужна.
Схема: [— =], и [= и =]. ССП с соединительным союзом «и».
