Ответ:

Пугачёв подал знак, и меня тотчас развязали и оставили.

Грамматические основы: Пугачёв подал; развязали и оставили (неопределённо-личная часть). Запятая разделяет части ССП; между однородными сказуемыми «развязали и оставили» запятая не нужна.

Схема: [— =], и [= и =]. ССП с соединительным союзом «и».