Ответ:

В корне с чередованием -раст-/-ращ-/-рос- перед «с» пишется «о»: зарослей. Деепричастный оборот обособляется.

Среди зарослей камыша, рогами расставив страшные клешни, проворно пробирался к большой воде старый краб.