4. Высунув немного голову я мог хорошо видеть с утёса возвышающ...ся над морем всё, что в этот момент происходило внизу.

Деепричастный оборот обособляется. Утёс — тот, который возвышается, поэтому причастие согласуется со словом «утёса»: возвышающегося.

Высунув немного голову, я мог хорошо видеть с утёса, возвышающегося над морем, всё, что в этот момент происходило внизу.