Для описания действия, которое произошло в определенный момент в прошлом и уже завершилось, используется Past Simple. Маркером времени здесь является 'ten minutes ago'.
Пошаговое решение:
Фраза 'ten minutes ago' (десять минут назад) указывает на то, что действие произошло в прошлом.
Глагол 'listen' в Past Simple имеет форму 'listened'.