Ответ:

Однородные инфинитивы «читать», «писать» и «петь», «плясать» соединены одиночным союзом «да» (= «и»), поэтому запятые между ними не нужны. Перед противительным союзом «а» ставится запятая.

Учился читать да писать, а выучился петь да плясать.