ПРИГОРЮНИТЬСЯ — написание безударной гласной в корне проверяется подбором однокоренного слова с ударной проверяемой гласной. (Неверно. Это приставка при-, значение приближения. Это не чередующийся корень).
КОСНУТЬСЯ — написание безударной чередующейся гласной в корне проверяется подбором однокоренного слова с ударной проверяемой гласной. (Неверно. В корне -кос-/-кас- без ударения пишется -о-, если далее нет суффикса -а-. Это правило не связано с ударением).
ВЫБИРАТЬ — написание безударной чередующейся гласной в корне слова зависит от его лексического значения. (Неверно. В корне -бир-/-бер- без ударения пишется -и-, если есть суффикс -а-).
КОСНУТЬСЯ — безударная гласная в корне проверяется ударением, поэтому в корне пишется буква О. (Верно. Корень -кос-/-кас-. В безударной позиции без суффикса -а- пишется -о-. Это правило зависит от наличия/отсутствия суффикса -а-, а не от ударения).
ПРИЛАГАТЬ (усилия) — написание безударной чередующейся гласной в корне слова зависит от суффикса А, который следует за корнем. (Верно. Корень -лаг-/-лож-. Перед суффиксом -а- пишется -а-).