ПРИКАСАТЬСЯ — написание безударной чередующейся гласной в корне слова зависит от его лексического значения. (Неверно. В корне -кас-/-кос- перед суффиксом -а- пишется -а-).
ЗАРЯ — написание безударной чередующейся гласной в корне слова зависит от суффикса, который следует за корнем. (Неверно. В корне -зар-/-зор- без ударения пишется -а-).
ЗАСТЕЛИТЬ (постель) — написание безударной чередующейся гласной в корне слова зависит от суффикса А, который следует за корнем. (Верно. В корне -стел-/-стил- перед суффиксом -а- пишется -и-).
ЗАГОРАТЬ (на пляже) — написание безударной чередующейся гласной в корне слова зависит от ударения. (Неверно. В корне -гор-/-гар- без ударения пишется -о-).
ЗАПЕРЕТЬ (на ключ) — написание безударной гласной в корне слова объясняется исключением из правила о чередующихся корнях. (Верно. В корне -пер-/-пир- без ударения пишется -е-, если нет суффикса -а-. Это правило не связано с исключением).