Ответ:

За 15 секунд совместной работы молоко составляет 25% кружки, а кофе — 75%.

Скорость налива кофе: 0,75 / 15 = 0,05 кружки в секунду. Чтобы кофе составил 80% кружки, кофе должен наливаться 0,8 / 0,05 = 16 секунд.

Скорость налива молока: 0,25 / 15 = 1/60 кружки в секунду. Для 20% кружки молоко должно наливаться 0,2 · 60 = 12 секунд.

Значит, молоко нужно включить через 16 − 12 = 4 секунды после кофе.

Ответ: через 4 секунды.