Ответ:

Диагонали прямоугольника равны и точкой пересечения делятся пополам: \(BO=AO=\frac{36}{2}=18\) см.

Противоположные стороны прямоугольника равны, поэтому \(AB=CD=5\) см.

Периметр треугольника BOA: \(BO+OA+AB=18+18+5=41\) см.

Ответ: 41 см.