Ответ:

Перевод задания: Преобразуйте слово DECIDE так, чтобы оно грамматически соответствовало содержанию текста, и заполните пропуск.

Last Sunday Dad decided that we should all go on a camping trip. (В прошлое воскресенье папа решил, что нам всем следует отправиться в поход.)

Используем Past Simple: событие произошло в прошлое воскресенье.