Ответ:

Перевод задания: Преобразуйте слово FORGET так, чтобы оно грамматически соответствовало содержанию текста, и заполните пропуск.

When we got there, we discovered that we had forgotten to take the fishing rods. (Когда мы приехали, мы обнаружили, что забыли взять удочки.)

Забыли взять удочки раньше, чем обнаружили это, поэтому используем Past Perfect: had forgotten.