Ответ:

Перевод задания: Лагерь ______ в лесу, недалеко от реки.

По смыслу требуется глагол, обозначающий местоположение. Подходит was — форма глагола be в прошедшем времени.

The camp was in the woods, not far from the river.

Лагерь находился в лесу, недалеко от реки.