Ответ:

Перевод задания: Преобразуйте слово PASS так, чтобы оно грамматически соответствовало предложению, и заполните пропуск.

Ответ: passed (проходили мимо).

Unfortunately, when we passed Westminster Abbey, it started to rain hard.
К сожалению, когда мы проходили мимо Вестминстерского аббатства, начался сильный дождь.

Описываются завершённые события в прошлом, поэтому используется Past Simple: pass → passed.